1、支持CoE（CANopen over EtherCAT）协议，符合CIA402标准

2、兼容市面上通用的EtherCAT通讯主站；

3、支持CSP、HM等模式

4、提供报警、到位、抱闸输出接口

5、免调试，大大减少闭环增益调整步骤

6、发热小，不丢步，运行平稳，加速能力强

7、LED显示地址、报警、速度等功能

8、宽电压输入，交流20V~交流80V；